管仲望着召忽的尸体，长叹一声，“我还是活着去齐国，为公子纠洗白冤屈吧！”说罢就进了囚车。

鲁庄公又问施伯：“我们到底该不该杀管仲呢？”

施伯说：“管仲乃天下奇才，如果被齐国所用，齐国必将称霸天下。管仲活着，一定会对感念我们的不杀之恩，以后不用担忧齐国对我们构成威胁了。”

鲁庄公：“你说得有道理，可是杀了公子纠，还不足以解我心头之恨啊！”

施伯想了想，又说：“如果主公觉得管仲不能为我所用，不如杀之以后快！”

“好吧，那我们就杀了管仲！”

公孙习朋听闻鲁庄公要杀管仲，想起了鲍叔牙的嘱托，急忙求见鲁庄公，他对鲁庄公说道：“管仲曾经射杀我们主公，齐桓公对他有切齿之仇，恨不得亲手杀了他。如果只是把管仲的尸体给我们，还不如不杀他呢。”

鲁庄公信了公孙习朋的话，便命人将管仲放在囚车中，并把公子纠和召忽的头颅放在盒子里，交给公孙习朋。

管仲在囚车里，仍然担心不已，心想：“施伯足智多谋，如今虽然放了我，难免会反悔，命人来追杀我，我得想法让推囚车的人快点。时间就是生命啊！”

他心生一计，做了一首《黄鹄》，让拉囚车的人唱：“黄鹄黄鹄，天生汝翼兮能飞，天生汝足兮能逐，遭此网罗兮谁与赎？一朝破藩而出兮，吾不知其升衢而渐陆。”

拉囚车的人一边唱歌，一边走，忘记了疲累，本来两天的路程，一天就出了鲁国。

鲁庄公果然如管仲所料，听了施伯的话又反悔了，派人追管仲，而此时，管仲已经出了鲁境。

到齐国境内，管仲不禁仰天长叹：“我今天又获得了新生！”