“你勇智材艺，虽古良将不能过。然好野战，非古法，今为偏裨尚可，他日为大将，此非万全计也。”陆鹏回答：

“兵家之要，在于出奇，不可测识，始能取胜。阵而后战，兵法之常，运用之妙，存乎一心。”这番话终于使沈约点头称是。

四月以后，天气开始炎热，齐丹军撤退。八月，齐丹军再次南侵。一次，陆鹏奉命驻守竹芦渡，用疑兵之计打败齐丹军，因功转武功郎。

齐丹军又兵分多路向南进犯。挞懒领军进攻淮南，无术则领军直接进攻江南，直捣杨笱所在的临安，只图一举灭亡南赵，占领整个赵朝领土。

十一月初，无术占领长江北岸和县。齐丹军沿长江北岸东进，与伪齐主将李成合攻乌江，离建康不到百里。听到齐丹军渡江的消息后，都统制陈淬率陆鹏、戚方等将官统兵二万奔赴马家渡，王燮率军一万三千人策应。陈淬率军力战，陆鹏率右军和齐丹汉军万夫长对阵，王燮却不战而逃，陈淬战死，诸将皆溃，陆鹏苦战无援，整军退屯建康东北的钟山。

马家渡之战后，陆鹏独自转战后方。当时陆鹏的部下有叛逃者，陆鹏向他们慷慨陈词，士卒皆被感动，愿随陆鹏作战。赵军溃散之时，溃军中一些北方将领不愿再战，欲推举陆鹏为主帅，一同投齐丹。陆鹏假意应允，乘其不备，带亲信数人与之相斗，一连击败数十人；陆鹏又对众军严肃训诫了一番，众皆心悦诚服，军心遂定。

齐丹大将无术占领建康后，亲率主力追赶杨笱。杨笱由越州逃向明州，随后又从明州乘船，逃到海上避难。无术由建康进军，接连攻下溧水、广德、安吉、湖州，直取杭州，陆鹏则领军在其后方，伺机给予痛击。陆鹏遣刘经率兵千人夜袭溧阳，顺利攻克了被齐丹军占领的溧阳县城。陆鹏亲自领军转战广德境中，六战皆捷。陆鹏驻军广德军的钟村，军粮用尽，将士忍饥，却不敢扰民。

初春，宜兴正被溃军骚扰，县令请陆鹏来宜兴道：

“县中存粮，可供一万军士吃十年！”二月，陆鹏进驻宜兴，屯于张渚镇。在广德和宜兴，陆鹏收降了因政局混乱而在当地为匪的多支部队以及齐丹军强征来的河北、河东等地签军。陆鹏不歧视、苛待他们，伪军们都传话说：“此陆爷爷军。”争来降附。陆鹏抗击齐丹英勇，爱民如亲，宜兴人民感恩戴德。他们道：

“父母生我也易，公之保我也难。”