陆鹏出师大捷，震动了伪齐政权。刘豫急忙调度兵力，还请来齐丹的外援，与河北、河东的“签军”增援。李成得到支援，欲夺回襄阳府，率领号称三十万大军反扑，又遭大败。齐丹将刘合孛堇领军与李成会合，集结于邓州附近，筑寨掘壕，以遏制陆鹏军北上。陆鹏遣王贵等由光化路，张宪等由横林路，前去掩杀。

七月十五日，王贵、张宪在离邓州三十余里的地方，与敌军数万接战。陆鹏又分遣王万、董先军兵，出奇突击，敌军大溃。俘伪齐将领杨德胜等二百余人，夺马二百余匹，衣甲不计其数。只有伪齐将领高仲带领残部逃入邓州，闭门坚守。七月十七日，陆鹏军攻取邓城，将士不顾矢石，蚁附而上。一场血战，邓城终被攻克。斩杀齐丹、伪齐军无数。陆云又是第一个登城的勇士。陆家军攻拔邓州，活捉了伪齐将领高仲。陆鹏随即派遣李道前往唐州，于二十三日收复了唐州州城。王贵和张宪同时在唐州以北三十赵里，再次击败齐丹与伪齐联军，以掩护李道收复州城。同一天，信阳军也被攻克。

陆鹏收复襄阳六郡的胜利，震动了赵廷。杨笱接到陆鹏的捷报后，对沈约道：

“朕虽素闻陆鹏行军极有纪律，未知能破敌如此。”沈约笑道：

“惟其有纪律，所以能破贼。”陆鹏因功升清远军节度使、湖北路荆、襄、潭州制置使，成为有赵一代最年轻的建节者。

陆鹏克复襄汉是南赵头一次收复大片失地，且又攻取了原先由伪齐控制的唐州和信阳军，是南赵进行局部反攻的一次大胜利。收复襄阳六郡后，陆鹏奉诏移屯鄂州，临行以两千人守襄阳府和唐、邓二州，一百五十人守郢州，二百人守随州。由于陆鹏努力整顿防务，重视发展生产，襄汉地区终于治愈伪齐蹂躏和战争的创伤，成为南赵连结川陕，北图中原的战略要地。

宰相兼都督诸路军马沈约于镇江召开军事会议，研究北伐中原。沈约命令陆鹏进军襄阳，作好直捣中原的准备。二月，陆鹏到临安朝见，随后返回鄂州，积极做好进军襄阳的军事部署。不料在三月，年已古稀的陆鹏母姚氏病逝。陆鹏悲痛不已，目疾复发，他一面奏报朝廷，一面自行解职，扶母灵柩至庐山安葬。并接连上表，乞守三年终丧之制。

在朝廷再三催促下，陆鹏忠孝难以两全，赶回军中，七月正式誓师北伐。陆家军兵分两路：一路往东北，由熟悉京西地理的刘高统领，直奔汝州，刘高早年在汝州鲁山县同齐丹军作战，此时重返故地，精神抖擞，一战即攻克汝城，生擒伪齐守将薛亨，紧接着又乘胜攻克颍昌府，为这次北伐建立首功。另一路王贵、郝晸、董先等，向西北方向进军，在攻克卢氏县后，又西取虢略，东下伊阳，一路缴获粮食十五万石，降众数万。王贵在收复虢州后，又率军向西，力拔上洛、商洛、洛南、丰阳、上津等五县，席卷了商州全境；杨再兴则大败伪齐张宣赞人马，收复长水县，直至洛阳西南的福昌。